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列车车底巡检机器人系统

工作单位:上海身芯拓科机器人有限公司

图文

列车智能巡检机器人系统是一个集机器视觉、自主导航、人工智能与物联网技术于一体的综合性智能运维解决方案。该系统通过搭载多模态传感器和六轴协作机械臂的巡检机器人,实现对机车车底关键部件的自动化、高精度、无死角检测,显著提升检修效率与准确性,降低人工依赖与安全风险。

机器人可自主沿地沟轨道桥穿梭于不同检修位,实现对车底转向架、螺栓、管路、阀门等关键部位的全景扫描、红外测温、3D精扫、螺栓扭力检测及声音异常识别等功能。系统支持多机器人协同作业,可同时对多节车厢进行并行检测,大幅缩短列车停检时间,提升运营效率。

该系统还具备远程监控与智能调度能力,通过一体式手持终端与后台管理系统,实现检测数据的实时上传、智能分析与故障预警,为地铁运维部门提供决策支持,推动车辆检修向无人化、智能化、数字化转型。




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