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『常州』首个自主研发的地铁电客车巡检机器人上岗

放大字体  缩小字体 发布日期:2023-03-17  来源:常州地铁  浏览次数:862

姓     名:铁宝3.0  


出生年月:2020年10月


性     格:沉稳、细致、熟练  


爱     好:发现各种问题    


服务对象:目前是常州2号线“蓝精灵”


工作时间:8小时



3月15日上午,常州地铁智能巡检机器人“铁宝”正在丁堰车辆段对2号线“蓝精灵”进行巡检,只需要45分钟左右“铁宝”可以对人工设定的5类检测项,近5000个检测点进行巡检,漏检率0,检出率高达98%以上,这也是常州地铁首个投入运行的智能机器人。


“铁宝”采用的是双机械臂、多摄像头、四驱舵轮的设计,融合了多传感器定位自主导航技术,以“模板匹配+数据对比+深度学习”三重算法嵌套识别体系为基础,通过视觉导航和高精度成像算法等技术手段,实现列车在带电和无电状态下对人工设定的5类检测项近5000个检测点进行巡检。


在巡检过程中“铁宝”将按照设定程序对车辆两侧和车底进行检查,一旦发现异常点位,如部件脱落、防松线错位、车底有异物等,会生成异常警报传输到后台控制系统,检修人员根据报告再对异常点位进行人工复检。


单台“铁宝”可连续工作8小时,每台可完成10列电客车的巡检工作。与传统巡检作业相比较,检测效率大幅度提高,进一步保证了车辆检修作业安全和质量,又为全自动驾驶电客车、无人化列检作业的应用基础提供了技术支撑。


2020年10月,常州地铁自主完成“铁宝”一代研发工作,后期与常州市盈能电气有限公司联合,完成了自主视觉导航定位、电客车日检项点整车巡检及分析、后台调度控制等核心技术研发工作。在研发过程中测试2920人次,先后完成系统硬件重大阶段升级3批次,软件完善优化102个版本。


目前“铁宝”是常州地铁电客车智能巡检系统的主要部分,另外还包括辅助设备(库区安装的升降台,无线AP,监控摄像头等)、后台控制设备(后台主机)。智能巡检系统可以对整列地铁车辆的紧固件松动类、状态类、异物类、测量类、丢失类这5大类样本图像进行实时采集和故障分析。

 
 


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