近日,国内首列自动驾驶有轨电车在淮安完成了正线试验段运行,初步实现真实交通环境下的信号灯识别、进站对标、停站开关门、路口鸣笛、障碍物探测、行车制动等自动驾驶功能,填补了国内有轨电车自动驾驶研究领域的空白。
12月28-29日,淮安有轨电车自动驾驶科技示范项目验收会召开,并通过专家评审验收。
淮安有轨电车线路进入主城区,开展有轨电车自动驾驶项目课题研究,具有一定的代表性和示范意义。
▶ 技术应用
一是障碍物识别与跟踪技术。
二是地图数据融合技术。
三是运行控制及安全防护技术。
四是车路协同技术。
淮安有轨电车自动驾驶项目研究取得阶段性成果,对推动公共交通及基础设施数字化、网联化、智能化发展起到了很好促进作用。