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『淮安』国内首列自动驾驶有轨电车在淮安试跑成功

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-12-31  来源:荔枝网  浏览次数:371

12月29日,在经过数千次的试跑之后,国内首列自动驾驶有轨电车在淮安市完成正线试验段运行,并顺利通过专家评审验收。此次运行初步实现真实交通环境下的信号灯识别、障碍物探测、行车制动等多项自动驾驶功能,填补了国内有轨电车自动驾驶研究领域的空白。



据了解,淮安有轨电车线路运营场景丰富,开展有轨电车自动驾驶项目课题研究具有一定的代表性和示范意义。2019年4月,淮安有轨电车自动驾驶课题正式立项。一年多来,项目组研究了有轨电车自动驾驶技术,梳理了自动驾驶运营需求,进行了关键设备的研发,并在淮安有轨电车一号线试验段上示范试验。


项目综合运用障碍物识别与跟踪、地图数据融合、运行控制及安全防护、车路协同等多种先进技术,构建具有足够运算力的计算机处理系统,通过对传感器数据进行融合、学习,定义和构建专用地图,可识别障碍物、定位电车,基于5G通信技术,实现有轨电车和城市交通信号的联动联控,提高信号传输的实时性和交叉口的通行效率。


 
 


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