地铁客车运营6年或超过80万公里,就需要进行拆解检修。近日,天津轨道交通集团对本市首条智能化地铁检修线升级完成,正式投用。目前,天津地铁5、6、10号线的列车已经开始进库检修。
在天津地铁梨园头车辆架大修车间,改造后最新投用的自动组装机械臂,可以六轴360度灵活作业,其上方搭载的双目摄像头,可以记录并且识别维修的全过程,自动匹配维修方案。据悉,以前地铁车辆需要人工检修,并借助起重机进行吊装辅助装配。改造之后,通过无人运输车可以实现不同工区之间的自动导航和搬运。
在地铁5号线车辆转向架维修现场,技术人员正在通过检修信息化系统接收当日维修任务,分析系统采集的10万多组数据,调取每台维修车辆的“健康档案”,自动识别维修计划并匹配维修方案。在这里,生产调度系统与机械臂组成的“智能地铁检修站”不仅使维修效率提升近一倍,更将部件检修精度控制在0.01毫米级,故障率低于1‰,检修时间也由原来的半小时缩短到15分钟以内。
“全市各条地铁线路的生产厂家不同,部件的名称和形状大小也存在差异。录入参数之后,系统可以根据各个部件的特点进行自动化检修。”天津轨道交通运营集团津铁科技公司的技术管理武星宇介绍说,通过智能流水线检测,车辆的部件参数、维修记录等数据将实时收集到检修信息化系统中,为每列车建立健康档案,自动规划维修计划并匹配维修方案,机库月检修能力提升至5列车。津铁科技公司将持续提升检修产能,新增三条检修流水线。在完成天津各条地铁线路检修的基础上,也将拓展到包括京津冀、太原等其他城市的检修业务。



















