经过多年发展，粤港澳大湾区内轨道交通逐渐形成“国铁干线、城际铁路、城市轨道交通”三级网络，运营和在建的轨道交通里程超5400公里。
《粤港澳大湾区发展规划纲要》明确提出要推进多种轨道网络融合发展、打造轨道上的大湾区，为粤港澳大湾区轨道交通融合发展指明了方向。作为城市轨道交通融合的探索者，广州地铁一直稳步建设地铁、城际、枢纽工程，过去一年如期实现多条地铁、城际线路开工、开通，全年完成重点项目投资861亿元，实现营业收入141亿元。
2024年，大湾区城际网络迎来了加速开通：广州地铁力争开通广佛南环、佛莞、广清北延段等3条城际线路，紧密对接广铁集团推进穗莞深城际移交，力争实现莞惠、佛肇、广佛南环、佛莞城际“四线”贯通运营，力争开通新白广城际，为“一横两纵”骨干网高品质成网运营奠定坚实基础。
“城际轨道是连接湾区城市的纽带，也将成为城市发展的主要动力。”广州地铁集团总经理刘智成表示，近年来，大湾区铁路枢纽布局日趋完善，城际铁路逐渐成网运营，运输能力和服务水平大大提升。
预计到2035年，大湾区轨道交通运营规模达7500公里，其中，铁路+城际近3500公里，城市轨道交通近4000公里，将覆盖100%县级以上城市，80%规划人口5万以上城镇，构建区域1小时生活圈。
